No dia 1 de Abril de 1939 era fundado o U.R.M. (União Recreativa Mirense). Manuel Carreira foi o grande impulsionador da criação do clube e consequentemente o primeiro presidente do mesmo. Manuel Raposo e Joaquim Geada, sócios nº1 e nº2 respectivamente, também tiveram grande influência para a criação do Mirense.
Iniciou-se a década de 40 e o Mirense vive o primeiro grande acontecimento desportivo (1944), com a realização da Taça Sebastião Rosa, que viria a ser o primeiro troféu deste clube.
Na altura do começo da 2ª Guerra Mundial, era construído o Campo da Fiandeira, que seria cedido ao U.R.M. a título de empréstimo. Com as condições que o Mirense possuía, viveu muitos momentos triunfantes entre as décadas 50 e 70.
A 13 de Abril de 1958, viveu um dos seus melhores momentos, ao receber no Campo da Fiandeira o Benfica e o Sporting para se defrontarem. Também neste dia se defrontaram o Mirense e o Alcanena. Toda a receita desses jogos foi oferecida ao clube da casa, o que garantiu a continuidade de bons momentos até ao final dos anos 50. O clube fechou esta década com chave de ouro ao ser campeão distrital.
A década de 60 começou da melhor maneira possível, pois o Mirense foi Campeão Distrital nas épocas de 60/61, 61/62, 62/63, 63/64. A 1 de Abril de 1964 (o seu 25º aniversário), vence a Taça do Distrito e é Campeão Distrital, subindo pela primeira vez à 3ª Divisão Nacional. Na época seguinte (65/66) alcança a melhor classificação de sempre (3º lugar), acabando por descer de divisão na época de 66/67.
Na década de 70, o Mirense voltou á ribalta com a conquista de mais um campeonato e Taça Distrital (73/74).
Atingiu-se assim a década de 80, “Década Dourada”, uma vez que o clube iria conseguir os maiores feitos de sempre, não só no campo desportivo, mas também no campo social.
No campo social, construiu-se um novo Estádio de Futebol com capacidade para cerca de 3000 pessoas. Este passou a ser um dos melhores do Distrito de Leiria. No campo desportivo ganhou diversos títulos. Na época de 81/82 ganhou a Taça Distrital ficando em 2ª lugar. Na época seguinte repete os mesmos feitos da época passada. Em 83/84 é Campeão Distrital, subindo mais uma vez à 3ª Divisão Nacional e vence pela 3ª vez consecutiva a Taça Distrital. Seria nas duas épocas seguintes que iria conseguir alcançar o maior prestígio, vencendo a 3ª Divisão Nacional Série D (85/86) e consequentemente subindo de divisão, um feito jamais alcançado.
Após estes feitos, o clube entrou em crise e o seu vigor foi-se perdendo aos poucos.
Nos dias de hoje o clube não apresenta uma equipa do escalão “Seniores” e participa em campeonatos de futebol e futebol salão com os outros escalões.