Podemos dizer que a unidade de saúde em Mira de Aire, começou em 1958, quando mirenses erradicados em Hartford (EUA) ofereceram uma ambulância de marca volkswagen à junta de freguesia. Esta viatura esteve ao serviço durante alguns anos até ocorrer um acidente, ocasião na qual ficou bastante danificada. Posteriormente uma comissão comprou mais duas ambulâncias.
Na década de 70, foi comprado o primeiro carro de bombeiros; uma carroça de tracção à mão e que tinha algum material necessário para se poder acudir a um fogo antes da chegada dos bombeiros propriamente ditos. Pouco tempo depois, este carro ficou deteriorado e indisponível para o serviço
Em 1982, foi oficializada em diário da república a constituição da associação humanitária dos Bombeiros Voluntários de Mira de Aire. Esta associação tinha dois anos para cumprir o objectivo de constituir um corpo de bombeiros, o que veio a acontecer em 27 de Julho de 1984.
Após a data de 1984, os bombeiros começaram a desenvolver-se, instalando-se primeiramente em frente à actual casa do Benfica. Seguidamente compraram a retaguarda do armazém da antiga sociedade industrial, que funcionou como quartel dos bombeiros até à data de 2002. Nesta altura o novo quartel já se encontrava edificado e a partir deste momento a Associação dos Bombeiros Voluntários de Mira de Aire mudando-se para aí.
Esta associação promoveu uma fanfarra desde 1996, que tem sido uma escola de novos bombeiros. Ao longo dos anos têm-se adquirido viaturas, cumprindo hoje um total de 21 viaturas (6 de saúde e 15 de combate a incêndios).
Actualmente o corpo de bombeiros é constituído por 60 elementos. A associação encontra-se disponível 24 horas por dia. As actividades desta associação são financiadas pelo lucro realizado em iniciativas e festas, nas quais ocorre a participação da população em geral.